На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/fb7/fb71881cdb78477558ae876d34ca31d5.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/810/810365f744f21e80848afd54c13216cb.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/265/265032078129d860f1b555f45524666a.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/354/354e82cfdf56c9489f48e26bf88d9878.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/bcd/bcd60ff217f84659a67407ce064d471f.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/bc4/bc445b3e6066e3e736edd8de5edc4f8b.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .