На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/dbf/dbfb6f66eb8ee583265b58d3461387e2.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/059/059b3e2afb9b9cb2a8f019c9a2208458.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/b53/b53882a835aeb1ced0330d4057008963.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/d01/d01d2fb4d037835a726095bdbf05f430.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/bf0/bf0b49f6f237b6e339c4bb7f4617f547.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/aa8/aa893bd9a1d5f7d79531abd7e920d2c2.png)
, а k – постоянная) системы . . .