Грамматически правильным является предложение…
Автор надеялся опубликовать и познакомить с поэмой читающую аудиторию.
Я наблюдал за группой ребят, подошедшими к остановке.
Читая это произведение, глаза невольно наполняются слезами.
Старшеклассники этой школы участвовали в соревновании и победили в нём.