На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/2cb/2cb8733628dd87b3256f5bf5921de01f.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/bc4/bc488e57e47365cf0f4acf0f34b3d85b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/9af/9af341128d2cba758ad8dd86738cd843.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/ab1/ab15b7ffabe6b94bed1aab8ddb5a271d.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/446/446d47d392fc3ab63919f21cd4855605.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/845/84535d3c1f29a54abe8a3ebcbf653dbf.png)
, а k – постоянная) системы . . .