Движение точки M штанги B изучается относительно двух систем отсчета: неподвижной

и подвижной

, неизменно связанной с клином A. Штанга имеет вертикальные направляющие, а клин движется по горизонтальным направляющим по закону

. На рисунке справа построен многоугольник ускорений для точки М в соответствии с теоремой о сложении ускорений.

Вектор 2 — это …