На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/4c2/4c233e5b982db01d7f4bb77d87434a05.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/168/16800589067b6c94c188362b2e8ea77d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/bf3/bf388ffc61e0c61a027629101a1a7df2.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/753/7539b8f1b683e037d6a93b31c2c285eb.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/d49/d492395f5ab3a74b7af042a042617bbf.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/3e7/3e72c816532e1e12b944810098d17105.png)
, а k – постоянная) системы . . .