Диск A, вращающийся вокруг оси O с угловой скоростью
и угловым ускорением
, установлен на теле B, движущемся по горизонтальной направляющей согласно уравнению
. Оси
неизменно связаны с телом B, оси
— неподвижные оси, точка M — некоторая точка диска. Движение диска (а вместе с ним и его тоски M) разложено на два движения и на основании теоремы о сложении ускорений для точки M в некоторый момент времени построен многоугольник ускорений.
Вектор 1 — это …