Система автоматического управления описывается уравнениями
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид
, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задачи необходимо, чтобы выполнялось условие:…