В четырехзвенном механизме кривошип OA, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение через посредство коромысла ABC, выполненного в форме треугольника, кривошипу O1B.

В положении механизма, изображенном на рисунке, наименьшую скорость, среди отмеченных точек коромысла, имеет точка …