На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/61a/61a60114d77c8c4acce0a07a1ad6844e.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/dde/dde4b1e8bc63e5af3c65e984c732ca18.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/51c/51c516d4969811175392d5dd3db95d37.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/85f/85fbf39c0b9436c83b02c7356e8138f7.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/4fc/4fc33520a26e7836710e76b81409c46e.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/415/415cc1e3b1021c40723b868e546722ee.png)
, а k – постоянная) системы . . .