Подвижный ступенчатый блок (R=20 см, r=10 см) совершает плоское движение в вертикальной плоскости с помощью канатов, намотанных на барабаны лебедок 1 и 2.

Если скорости на барабанах известны :

6 см/с;

18 см/с, то угловая скорость подвижного блока равна

…(

) (знак «-» означает, что блок вращается по часовой стрелке)