Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея скорость в центре масс .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, вращается относительно оси, проходящей через точку О, лежащую на ободе перпендикулярно плоскости диска, имея скорость в центре масс .
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, жестко прикреплен к невесомому стержню длиной l = R, который вращается относительно оси, проходящей через его конец О перпендикулярно плоскости диска, имея скорость в центре масс .