Вращаясь в плоскости чертежа вокруг точки А с угловой скоростью 3 рад/с, стержень наталкивается на неподвижное препятствие в точке B и после удара останавливается. Момент инерции стержня относительно точки А равен 18 кг·м2, расстояние АВ = 0,4 м. Импульс ударной реакции в точке А по модулю равен ____ Н∙с.