На теле A, движущемся по прямолинейной направляющей по закону

, установлена цепная передача. Малая звездочка имеет в данный момент угловую скорость

и угловое ускорение

. Оси

неизменно связаны с телом A, а

— неподвижные оси. Для некоторой точки M большой звездочки на рисунке показаны составляющие абсолютного ускорения.

Вектор 1 имеет модуль

, это — …