Движение тонкого диска массы

, радиуса

, радиуса инерции

в горизонтальной плоскости XOY задано уравнениями:

,

,

, где

– координаты центра масс диска в метрах,

– в секундах,

- в радианах. Проекция главного вектора внешних сил на ось ОХ

при

, равна _____ Н