Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/444/4444505f641353160681e5317d997b98.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .