На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/0b1/0b113933edd48a1432c44c326eb31d3c.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/ac2/ac234ef9f94bc464fc203b117c918201.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/0ae/0ae5ed846cedd96a14614abfc432c16c.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/247/24775f177699d5a6d10679d997e5874f.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/4c2/4c23cc6081f0f7cc4a647b36a8ba7a45.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/fd3/fd3276f7b52f8b42299cd6571e412935.png)
, а k – постоянная) системы . . .