Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через т. О перпендикулярно его плоскости, имея в т. А скорость .
На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.
Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .