В планетарном механизме с внешним зацеплением колесо 1 катится по неподвижному колесу 2. Механизм приводится в движение кривошипом OA, угловая скорость которого . Радиусы колес .
В планетарном механизме с внутренним зацеплением колесо 1 катится по неподвижному колесу 2. Механизм приводится в движение кривошипом OA, угловая скорость которого .Радиусы колес .