Кривошип OA длины

, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение с помощью шатуна AB однородному диску массы

и радиуса

, катящемуся без скольжения по горизонтальной направляющей.

Кинетический момент кривошипа относительно оси О, проходящей перпендикулярно плоскости его вращения равен …