Ползуны A и B, соединенные шатуном AB перемещаются по взаимно перпендикулярным направляющим. В положении, изображенном на рисунке, ползун A имеет скорость , .
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
После малого начального возмущения , будут двигаться согласно уравнению (C1 и C2 зависят от , , а k – постоянная) системы . . .