Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/256/2562680e36cb8d44ec86502a180f6afb.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .