Как записывается нормальное уравнение прямой?
(-x) = p
xcosa + ysina - p = 1, где p - длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, a - угол между единичным вектором нормали, выходящим из начала координат и осью Oy
xcosa + ysina - p = 0, где p - длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, a - угол между единичным вектором нормали, выходящим из начала координат и осью Ox
= p