Вопрос № 657176 - Теоретическая механика

mk – масса k-той точки твердого тела, hk – расстояние от неё до оси z. Выражение   является…

Пусть т. С – центр масс тела; m – масса тела; j, q и y − углы Эйлера.
Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l.
При выбранных обозначениях динамическими уравнениями Эйлера будут …

Ползуны A и B, связанные линейкой AB, перемещаются по прямолинейным взаимно перпендикулярным направляющим. Ползун A имеет в данный момент скорость , масса ползуна B равна .

Модуль вектора количества движения ползуна B равен …

Кривошип OA, вращающийся вокруг оси O с угловой скоростью , и шатун AB расположены в данный момент на одной прямой. Длина кривошипа равна , шатун — это прямолинейный однородный стержень массы .

Модуль вектора количества движения шатуна равен …

Кривошип OA, вращающийся вокруг неподвижной оси O с угловой скоростью , занимает в данный момент горизонтальное положение. Ползун B массы   перемещается по вертикальным направляющим. Длина кривошипа равна , шатуна AB — .

Модуль вектора количества движения ползуна равен …

В четырехзвеннике кривошип OA длины , занимающий в данный момент горизонтальное положение, вращается с постоянной угловой скоростью  вокруг оси O. Шатун AB составляет с горизонтом угол , а звено O1B массы  является прямолинейным однородным стержнем длины .

Проекция на ось  вектора количества движения звена O1B равна …