Вопрос № 785729 - Теория автоматического управления

Т – период квантования,  - круговая частота. Для определения псевдочастоты  в теории импульсных систем используется формула…

Если T - период дискретизации, то частота квантования  определяется формулой…

Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z.  Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
( - соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию )

А - собственная матрица непрерывной  системы. Импульсная система описывается системой разностных уравнений

где    
Ф – собственная матрица импульсной системы,
H - матрица входа,
Е - единичная матрица,
T - период дискретизации.
Собственная матрица импульсной системы определяется выражением…

Z-передаточная функция имеет вид: . Тогда псевдочастотная передаточная функция имеет вид…

Передаточная функция объекта управления имеет вид: . В качестве формирующего звена используется экстраполятор нулевого порядка с периодом квантования Т. Передаточная функция приведенной непрерывной части системы равна…