Верным является утверждение…
Заучивание выступления наизусть – лучшая форма подготовки.
Опытные лекторы предпочитают выступать экспромтом.
Лекторы предпочитают выступать по плану-конспекту.
Надо иметь при себе записи, но пользоваться ими как можно реже.