Пусть даны неподвижные Сх Су и Сz и подвижные оси Ch Cx и Cz главные центральные оси инерции вращаю...: ответ на тест 1087573 - Теоретическая механика

Пусть даны неподвижные Сх, Су и Сz и подвижные оси Ch, Cx и Cz (главные центральные оси инерции вращающегося вокруг т.С твердого тела), – орты подвижной системы координат Ch, Cx и Cz. Примем: – проекция главного момента внешних сил на ось l, – осевой момент инерции тела, – кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения, q − угол нутации, y − угол прецессии. Тогда формулы Пуассона будут …