и подвижной
, неизменно связанной с телом B. Диск вращается относительно тела B с угловой скоростью
и угловым ускорением
, тело B перемещается в вертикальных направляющих с ускорением
. На рисунке для данного положения системы показаны составляющие абсолютного ускорения точки M.
, это — …