Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/0a5/0a5d0c9c11f830ae4ef8df793cb6bc4a.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .