Вектор угловой скорости тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направлен …
по касательной к траектории
перпендикулярно оси вращения
из какой-либо точки к оси вращения
вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно против хода часовой стрелки