Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, катится по горизонтальной плоскости, имея в точке C скорость

и ускорение

.
Кинетический момент колеса относительно оси, перпендикулярной плоскости колеса и проходящей через его центр равен …