Упругое равновесие сжатого стержня устойчиво, если стержень…
изгибается в произвольной плоскости
продолжает деформироваться в направлении вызванного малого отклонения
находится в безразличном равновесии: может сохранять прямолинейную форму упругого равновесия, но может и потерять её от малейшего воздействия
при любом малом отклонении от состояния равновесия стремится возвратиться к первоначальному состоянию после снятия воздействия, вызывающего это отклонение