Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, жестко прикреплен к невесомому стержню длиной l = R, который вращается относительно оси, проходящей через его конец О перпендикулярно плоскости диска, имея ускорение в центре масс

.

Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …