На звене ОА кривошипно-кулисного механизма действует постоянный вращающий момент М = 100 Н∙м. В начальный момент механизм находился в покое, причем
, если его длина (ОА) составляет 0,5 м, момент инерции (ОА) относительно оси вращения
, а масса кулисы т = 1 кг. Сила трения в направляющих кулисы постоянна и равна F = 10 Н. Массой камня А пренебречь. Угловая скорость кривошипа после одного оборота составит ___ рад/c.
(Ответ записать с точностью до десятых.)