Ползуны А и В шатуна АВ движутся вдоль направляющих осей x и y, соответственно. На рисунке указано положение механизма в некоторый произвольный момент времени. Длина шатуна равна

. Закон движения ползуна А имеет вид

. При

ползун В находился ниже оси х.
Проекция скорости ползуна В на ось y в момент времени

с равна …