Система состоит из тел 1, 2 и 3. Груз 1 имеет скорость

, каток 3 состоит из двух ступеней. Проскальзывание нити на блоке 2 отсутствует, каток катится без скольжения. Нить нерастяжимая, масса катка равна

. Центр масс катка расположен на его геометрической оси.

Если

— радиус инерции катка относительно оси, проходящей через его центр масс, то кинетическая энергия катка равна …