Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/70e/70e04b0a31b45274c229a87db74e8257.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .