На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/138/13836fa1491ee055742c7fae9e4d298c.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/376/376f293f78ccc3fdc0599eb0e9ca8c1b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/20b/20b608e29820251b523b2c144aaea442.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/37c/37c3667b80266b9062f666255241d1de.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/cea/ceabd502db7891af8f16e6c4e24c8707.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/0d8/0d8f1c704bf4f5462179d70de8b6454a.png)
, а k – постоянная) системы . . .