Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/f72/f729c05c3a40eccff265bf4110de11a2.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/46c/46cc272d7f939cdc00dc9eee2293e40e.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …