Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/afc/afcb053476332b525f6ba68f57456fb1.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .