Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/f3f/f3f94fcac57f6b4f41a7b053a683d464.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .