Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/41b/41b5e281ab33da813aebe8022e8663e2.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .