Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/07e/07e7baf0366b73bf9c600f460bc3b2be.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .