Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/67b/67b9eb58e600c3d5c51d9edaf242a5f9.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/d32/d327366d57c1a66ed8b2aab71a33ee0f.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …