На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/e19/e193e9df928cab9446951d9915796af2.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/569/5693e29bd8addbdc20dcda164d87b5c8.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/05a/05aba5eefb7598c75d15f04acd9ce084.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/938/938956f312356fa3b4a30c662533ecf2.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/67b/67b80e87ed8c1101ea1175900b953e85.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/003/00338266dac7379f47e14e1bb2cdf8cd.png)
, а k – постоянная) системы . . .