Ответы на тесты по предмету Теория механизмов и машин (1586 вопросов)
Параметры синтеза механизма, устанавливаемые заданием на синтез, называются …
геометрическими параметрами схемы механизма
параметрами синтеза механизма
выходными параметрами синтеза механизма
входными параметрами синтеза механизма
Число избыточных связей механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
3
1
4
2
0
К нелинейным уравнениям колебаний относится уравнение вида …
На рисунке показаны план положений и план ускорений шарнирного четырехзвенного механизма. Угловое ускорение шатуна 2 равно ______ 
(ответ дать с точностью до целых)
(ответ дать с точностью до целых)
На рисунке показаны план положений и план ускорений шарнирного четырехзвенного механизма. Ускорение т. 
шатуна 2 равно ______ 
(ответ дать с точностью до целых)
шатуна 2 равно ______ (ответ дать с точностью до целых)
Необходимое условие режима разбега механизма записывается в виде … (
– работа движущих сил за цикл движения механизма; 
– работа сил сопротивления за цикл движения механизма)
– работа движущих сил за цикл движения механизма; – работа сил сопротивления за цикл движения механизма) 
Механизмы 1, 2, 3 с КПД 
соединены параллельно. Нагрузка между механизмами распределена поровну. Общий КПД системы механизмов 
определяется по формуле …
соединены параллельно. Нагрузка между механизмами распределена поровну. Общий КПД системы механизмов определяется по формуле … 
Если Z1=20, Z2=10, Z3=40, то передаточное отношение редуктора с точностью до десятых равно…
4
2
1
5
3
Режимом разбега механизма называется …
движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени
переходное движение между установившимся движением механизма и покоем
движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется
переходное движение между покоем и установившимся движением механизма
Число избыточных связей механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
1
4
0
2
3
Верным планом ускорений для данного положения механизма (n1=const) является…
Толкатель, изображённый на рисунке, называется…
тарельчатый цилиндрический
тарельчатый сферический
тарельчатый плоский
роликовый
остроконечный
Согласно действующему в России государственному стандарту диаметр начальной окружности прямозубого цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса обозначается …
Угол размаха кулисы обозначен цифрой…
4
1
5
2
3
Дополнительные условия синтеза, выраженные в виде неравенств, называются …
компромиссной целевой функцией
целевой функцией
функцией положения
ограничениями синтеза
Условию статической определимости удовлетворяет …
любая кинематическая цепь, содержащая только низшие кинематические пары
любая кинематическая цепь
любая кинематическая цепь с числом звеньев не более трех
любая группа Ассура
Кинетическая энергия кулисы 3 рассчитывается по формуле …
(
– момент инерции кулисы 3 относительно оси, проходящей через центр масс – т. 
перпендикулярно плоскости чертежа; 
– масса кулисы 3; 
– угловая скорость кулисы 3; 
– скорость т. 
кулисы 3)
(
– момент инерции кулисы 3 относительно оси, проходящей через центр масс – т. перпендикулярно плоскости чертежа; – масса кулисы 3; – угловая скорость кулисы 3; – скорость т. кулисы 3) 
Механизм, в котором точка на звене воспроизводит заданную траекторию называют…
передаточным механизмом
зубчатым механизмом
рычажным механизмом
кулисным механизмом
направляющим механизмом
Механизм, в котором точка на звена воспроизводит заданную траекторию называют…
зубчатым механизмом
рычажным механизмом
кулисным механизмом
передаточным механизмом
направляющим механизмом
Укажите структурную схему механизма, обладающего местной подвижностью
Кинематическая цепь, приведенная на рисунке, является …
сложной незамкнутой
простой замкнутой
сложной замкнутой
простой незамкнутой
На рисунке приведена структурная схема многоступенчатой зубчатой передачи. Если число зубьев зубчатого колеса 2 
увеличить в два раза, то передаточное отношение 
…
увеличить в два раза, то передаточное отношение …
уменьшится в два раза
увеличится в два раза
увеличится в четыре раза
не изменится
Укажите схему планетарного зубчатого механизма
На рисунке приведена структурная схема многоступенчатой зубчатой передачи. Для увеличения угловой скорости зубчатого колеса 3 
можно …
можно …
уменьшить число зубьев зубчатого колеса 2 
увеличить число зубьев зубчатого колеса 2 
уменьшить число зубьев зубчатого колеса 1 
уменьшить число зубьев зубчатого колеса 3 
Согласно действующему в России государственному стандарту диаметр начальной окружности прямозубого цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса обозначается …
Коэффициент удельного давления в зубчатой передаче характеризует …
непрерывность и плавность зацепления в передаче
изменение межосевого расстояния зубчатой передачи при нарезании входящих в неё зубчатых колес со смещением
величину проскальзывания сопряженных профилей зубчатых колес в процессе зацепления
изменение передаточного отношения зубчатой передачи вследствие неточности изготовления зубчатых колес
величину контактных напряжений, возникающих в местах соприкосновения зубьев
Условие соседства в планетарной зубчатой передаче является …
основным условием синтеза, определяющим точность воспроизведения заданного передаточного отношения
дополнительным условием синтеза, выражающим необходимость расположения геометрических осей центральных зубчатых колес на одной прямой
дополнительным условием синтеза, определяющим возможность сборки передачи при использовании нескольких сателлитов
дополнительным условием синтеза, определяющим возможность установки
нескольких сателлитов в водиле без соприкосновения вершин зубьев соседних сателлитов
нескольких сателлитов в водиле без соприкосновения вершин зубьев соседних сателлитов
Согласно действующему в России государственному стандарту диаметр окружности впадин прямозубого цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса обозначается …
Число степеней свободы манипулятора равно…
W = 2
W = 3
W = 5
W = 1
W = 4
В процессе проектирования механизма инженеру потребовалось определить скорости и ускорения выходного звена за полный цикл работы механизма. В общем случае задача будет называться …
структурным анализом
кинематическим синтезом
кинетостатическим расчетом
кинематическим анализом
Число степеней свободы манипулятора равно…
W = 4
W = 5
W = 1
W = 2
W = 3
Укажите структурную схему сложной замкнутой кинематической цепи
На рисунке приведена кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма компрессора. Скорость выходного звена – ползуна 3 определяется зависимостью …
На рисунке изображены зубья прямозубого цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса. Кривая _______ представляет собой эвольвенту окружности.
Верной системой векторных уравнений для определения скорости точки C шарнирного четырёхзвенника является…
Верной системой векторных уравнений для определения ускорения точки C шарнирного четырёхзвенника является…
Если Z1=40, Z2=12, Z3=13, Z4=39, передаточное отношение редуктора с точностью до десятых равно…
2
0,9
1,9
2,1
0,1
Число степеней свободы плоского механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
3
0
4
2
1
Число степеней свободы плоского механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно 
0
4
3
2
1
Структурная группа, показанная на рисунке, относится ко (к) _________ классу
третьему
первому
четвертому
пятому
второму
Структурная группа, показанная на рисунке, относится ко (к) _________ классу
четвертому
пятому
первому
третьему
второму
Углом давления называется …
угол между полной и нормальной реакцией, возникающей между контактирующими звеньями
угол между скоростью и ускорением центра масс звена
угол между силой и ускорением точки её приложения
угол между силой и скоростью точки её приложения
Предельные габаритные размеры механизма являются _____________ синтеза.
основным условием
параметром
этапом
дополнительным условием
На рисунке представлена структурная схема пространственного манипулятора. Число степеней свободы W равно…
двум
четырём
шести
трём
Звено 1 в механизме называется…
коромыслом
траверсой
шатуном
кулисой
кривошипом
Число степеней свободы винтовой кинематической пары равно…
3
4
2
5
1
Плоскостная кинематическая пара имеет…
две вращательных и одну поступательную степеней свободы
одну вращательную и одну поступательную степени свободы
одну вращательную и три поступательных степени свободы
три вращательных и одну поступательную степеней свободы
одну вращательную и две поступательных степени свободы
Кинематическая цепь, приведенная на рисунке, является …
сложной замкнутой
сложной незамкнутой
простой замкнутой
простой незамкнутой
Число степеней свободы манипулятора равно…
W = 2
W = 1
W = 5
W = 4
W = 3
Виброгаситель, изображенный на рисунке, называется …
ударным
катковым
пружинным
маятниковым
Правильное направление реакции в т. C при силовом расчёте обозначено цифрой…
4
1
3
2
Передаточное число данного редуктора вычисляется по формуле…
Модули главного вектора 
и главного момента 
сил инерции кривошипа 1 кривошипно-ползунного механизма (см. рисунок) определяются зависимостями … (
– момент инерции кривошипа 1 относительно оси, проходящей через центр масс 
перпендикулярно плоскости чертежа; 
– масса кривошипа; угловая скорость кривошипа 1 постоянна, 
)
и главного момента сил инерции кривошипа 1 кривошипно-ползунного механизма (см. рисунок) определяются зависимостями … ( – момент инерции кривошипа 1 относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости чертежа; – масса кривошипа; угловая скорость кривошипа 1 постоянна, ) 
Число избыточных связей механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
2
4
3
0
1
Порядок структурной группы, приведенной на рисунке, равен …
3
4
5
1
2
Кинематическая цепь в которой все звенья входят, как минимум, в две кинематические пары называется…
сложной
незамкнутой
плоской
пространственной
замкнутой
Угол размаха кулисы обозначен цифрой…
5
4
1
2
3
Число степеней свободы плоского механизма, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …
0
3
4
2
1
Если число связей кинематической пары равно трём, то число её степеней свободы равно…
шести
двум
четырём
нулю
трём
Кинематическая цепь, приведенная на рисунке, является …
простой незамкнутой
простой замкнутой
сложной незамкнутой
сложной замкнутой
Свойства механизма, которые должны учитываться при проектировании, но не отражать его основное назначение называются…
основным условием синтеза
целевой функцией
параметрами синтеза
дополнительными условиями синтеза
Кинематическая пара, имеющая следующее условное обозначение, называется…
линейной (цилиндр на плоскости)
цилиндрической
сферической
сферической с пальцем
вращательной
В данном механизме число кинематических пар равно…
семи
двум
пяти
трём
четырём
Кинетическая энергия камня 2 рассчитывается по формуле …
(
– момент инерции камня 2 относительно оси, проходящей через центр масс – т. 
перпендикулярно плоскости чертежа; 
– масса камня 2; 
– угловая скорость кулисы 3; 
– скорость т. 
кривошипа 1)
(
– момент инерции камня 2 относительно оси, проходящей через центр масс – т. перпендикулярно плоскости чертежа; – масса камня 2; – угловая скорость кулисы 3; – скорость т. кривошипа 1) 
Передаточное число данного редуктора вычисляется по формуле…
Проектирование кинематической схемы механизма и выбор инерционных параметров звеньев, жесткости звеньев и распределения масс называется …
кинематическим синтезом механизма
синтезом механизма
структурным синтезом механизма
динамическим синтезом механизма
Число степеней свободы представленного на рисунке механизма равно…
2
3
4
0
1
Число степеней свободы представленного на рисунке механизма равно…
0
2
3
4
1
Число степеней свободы представленного на рисунке механизма равно…
3
0
2
4
1
Число степеней свободы представленного на рисунке механизма равно…
0
4
3
2
1
На рисунке представлена структурная схема пространственного манипулятора. Число степеней свободы W равно …
6
2
4
3
Храповый механизм следует отнести к…
зубчатым механизмам
комбинированным механизмам
винтовым механизмам
кулачковым механизмам
механизмам с остановками выходного звена
Методом виброзащиты является
Число степеней свободы манипулятора равно…
5
2
3
1
4
Число степеней свободы манипулятора равно…
7
5
6
4
3
Укажите схему планетарного зубчатого механизма
Звенья планетарного редуктора называются …
1 – центральное (солнечное); 2 – водило; 3 – опорное; 4 – сателлит
1 – сателлит; 2 – центральное (солнечное); 3 – опорное; 4 – водило
1 – опорное; 2 – сателлит; 3 – центральное (солнечное); 4 – водило
1 – центральное (солнечное); 2 – сателлит; 3 – опорное; 4 – водило
Если Z1=20, Z2=16, Z3=24, Z4=60, передаточное отношение редуктора с точностью до десятых равно…
4
1
1,5
2
3
Условие соосности для редуктора Джеймса записывается как…
Укажите схему кулачкового механизма, в котором реализовано геометрическое замыкание высшей кинематической пары
Укажите структурную схему рычажного механизма
Непрерывность и плавность зацепления в зубчатой передаче характеризуются …
коэффициентом динамичности
коэффициентом полезного действия
коэффициентом скольжения
коэффициентом удельного давления
коэффициентом перекрытия
Формула Чебышева применима только для …
механизмов 2-го и 3-го класса сложности
пространственных механизмов с высшими кинематическими парами
плоских механизмов с кинематическими парами 5-го и 4-го классов (класс определяется числом связей в кинематической паре)
плоских и пространственных механизмов с кинематическими парами 5-го и 4-го классов (класс определяется числом связей в кинематической паре)
На рисунке изображено цилиндрическое эвольвентное зубчатое колесо. Окружность впадин обозначена цифрой …
3
1
4
2
5
Верным планом ускорений для данного положения механизма (n1=const) является…
Основным отличительным признаком планетарного зубчатого механизма является …
увеличение крутящего момента
передача энергии от входа к выходу несколькими потоками
наличие двух или более степеней свободы
наличие одного или нескольких зубчатых колес, геометрические оси которых перемещаются в пространстве
На рисунке изображено цилиндрическое эвольвентное зубчатое колесо. Окружность, обозначенная на рисунке цифрой 1, называется …
окружностью вершин
делительной окружностью
основной окружностью
начальной окружностью
окружностью впадин
Окружность, по эвольвенте которой очерчен зуб передачи, называется …
окружностью вершин зубьев
начальной
делительной
основной
Абсолютное ускорение точки C на плане ускорений обозначено вектором…
anCB
bc
anCD
P’b
P’c
Звено 5 будет занимать крайние положения, когда …
кривошип OA параллелен горизонтальной оси
Для определения скорости точки B и построения плана скоростей необходимо воспользоваться следующей верной системой векторных уравнений:
К методам кинематического анализа относится…
метод Рычага Жуковского
метод Мерцалова
только аналитический
только метод планов скоростей и ускорений
аналитический, графический и графоаналитический (метод планов)
На рисунке приведена структурная схема многоступенчатой зубчатой передачи. Если число зубьев зубчатого колеса 2 
увеличить в два раза, то передаточное отношение 
…
увеличить в два раза, то передаточное отношение …
увеличится в два раза
уменьшится в два раза
увеличится в четыре раза
не изменится
В данном редукторе число оборотов пятого зубчатого колеса вычисляется по формуле…
Передаточное отношение 
у редуктора (понижающей передачи) …
у редуктора (понижающей передачи) … 
, у мультипликатора (повышающей передачи) 
, у мультипликатора (повышающей передачи) 
, у мультипликатора (повышающей передачи) 
, у мультипликатора (повышающей передачи) 
Для определения скорости точки B и построения плана скоростей необходимо воспользоваться следующей верной системой векторных уравнений …
Ускорение точки B кривошипно-ползунного механизма определяется как… (n1 = const)…
На рисунке приведены графики зависимости аналогов скорости и ускорения толкателя в кулачковом механизме от угла поворота кулачка на фазе удаления. Данный закон движения толкателя называется …
косинусоидальным
синусоидальным
линейным
параболическим
Выходным звеном изображенного на рисунке кулачкового механизма является __________ , обозначенный цифрой …
ролик, 3
кулачок, 1
толкатель, 1
толкатель, 2
Активная часть линии зацепления находится на участке…
