Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/bb8/bb82aa20fa90d03d045b25018106bda7.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .