Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/3a8/3a8f15400849e62e46a8b6c347cc7be8.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .