Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/cb5/cb50078dfa4056d5c507507ecad9dd29.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .