На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/a57/a579e50471c73e27d81eb1b06debea8f.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/64b/64b397e57979bd0f337cde9f2679a163.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/5da/5dafce841918ab612eb520a12cab6a8c.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/68b/68b52b02987d9f41af4114902c12c46a.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/d87/d87860ddff02225e6225f75930e914d1.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/8c3/8c3087202b383d3a8fe993055abc6c79.png)
, а k – постоянная) системы . . .